患也。”二人却回答说：“公子所言差矣。当今之势，武王既死，成王尚幼也；周公代王，群臣见疑矣。此乃百世之时也，万不可失此良机，请举事哉！”武庚知二位乃真心拥戴殷商，心中欢喜，便与二人共同商议复殷商之大计，然后请二人回国准备，听候调遣。可是，不久又传出周公旦与召公奭分陕而治的消息，使武庚、管叔鲜等都紧张起来。倘若周公旦平息了谣言，全力治理陕东，到那时再想举事，可就晚啦。武庚觉得再也不能耽搁了，立即遣使入卫，向管叔鲜言之厉害，并表示愿意拥立管叔鲜为王，共同举事。其实管叔鲜的想法与武庚相同，也认为应尽早下手方为上策。于是，二人共同商定：各路兵马皆聚集在卫地，由管叔鲜统一指挥，直杀向镐京，擒拿周公旦，及召公奭等，废掉周成王，拥立管叔鲜为王。周成王二年秋，卫、邶、鄘、管、蔡、霍，以及原来已经归附周朝的一些诸侯国在武庚的挑动下，皆表示愿意助武庚复国。主要有：徐、奄、薄姑、熊盈、葛、费、谭、黄等十余国。当各路人马聚集于卫，不下十几万，可谓声势浩大。管叔鲜、武庚等以拥戴周成王，清君侧为名，讨伐周公旦，开始叛乱。
周公旦闻报并不惊慌，这已是意料之中的事。但事关重大也不敢轻视，立即召集召公奭、姜尚、毕公高、闳夭、太颠、南宫适、散宜生等文臣武将商议对策。自周公旦与召公奭分陕而治以后，周朝上下、文武群臣对周公旦的疑惑已都解除，但周公旦这次还是向大家作了解释。他说：“周朝初立，百事待兴，困难重重。吾之所以不避这些困难而称王，是因为吾担心天下人叛周也，否则吾无颜回报太王、季王、武王。三王忧劳天下久矣，而今才有所成就。武王过早去世，成王尚幼，为此，吾不得不担此重任，还望各位助之。”群臣知周公旦之诚意，皆表示支持周公旦东征平叛。姜尚又说：“东征平叛须名正言顺也。老臣以为可奏请成王，奉成王旨意东征平叛，必动摇叛军之心，必胜也。”周公旦听罢心中欢喜，连忙说：“老将军所言甚是，此次东征还望老将军亲临战阵，共同破敌也。”姜尚也不推辞说：“国家有难，匹夫有责。老臣虽已年迈，但身体尚硬朗，理当助之。”第二日，周公旦奏明周成王。周成王知道周公旦是可信赖之人，皆依周公旦之意而行。待万事俱备，于周成王二年，周公旦仍命姜尚为元帅，南宫适、散宜生为先锋，率二十余万大军，由镐京出发，迎叛军而去。
当大军渡过黄河，来到牧野之地时，管叔鲜、武庚等率领的叛军也杀到牧野，两军对垒分别扎下大营。管叔鲜、武庚等率领的叛军气势正盛，稍作休息便率军出大营向周军挑战，欲决胜负。可是周公旦、姜尚却不急于出战，传令各级将领守住大营听候调遣。管叔鲜、武庚率军挑战一连数日，不见周军出营迎战，心中焦急，欲攻周军大营，见防守严密，又不敢轻举妄动，只好回大营商议对策。而周军各级将领每天看到叛军前来挑战，各个摩拳擦掌，来到中军大帐请求出战。周公旦与姜尚却劝慰众将说：“各位将军切莫着急，当前务必要守好各营，大战在即，还望各位将军到时要奋勇杀敌，扫平叛乱，再立军功也。”众将闻听此言，各自回营候命去了。其实，这些日子周公旦、姜尚也没有闲着，暗中派遣探子到叛军各营探听情况。特别是对蔡叔度、霍叔处的大营，周公旦派遣毕公高前往劝说二人不要跟随管叔鲜叛乱。蔡叔度、霍叔处素来与毕公高的关系较好，特别是霍叔处与毕公高的关系更为密切，听了毕公高之言，点头称是。当毕公高及各路探子陆续回到周军大营，向周公旦、姜尚汇报了情况。周公旦听罢心中欢喜，立即升帐召集众将共议破敌之策。然后分兵派将，待明日与叛军决战。
第二日，管叔鲜、武庚再次率军来到周军大营挑战，还以为周军不敢出来迎战，各路兵马皆松松散散。可是他们万万没想到，此时的周军，已是万事俱备，只求一战。只见周军大营几处大门同时大开，分成几路向叛军杀来。管叔鲜、武庚见此大惊失色，慌忙指挥各路兵马迎战。两军混战在一起，喊杀声震天，刀枪相见，血染沙场。可是，此时的叛军已锐气大挫，而周军却如虎狼一般，叛军渐渐力不能支，很快溃败下来。特别是霍叔处自从听了毕公高的劝说后，却有退兵之意，可又爱于管叔鲜的面子，勉强率兵出战。心想：若叛军取胜，也就跟着前往镐京；若叛军失败，便率兵返回邶国自守。如今见叛军溃败，便率本国兵马撤退。这边蔡叔度见霍叔处撤兵也是无心恋战，便指挥本国兵马撤回鄘国。其他跟随叛乱的各国见霍叔处、蔡叔度的兵马不战而退，顿时都军心大乱，四处奔逃，唯有徐、奄、薄姑等国仍在帮助武庚与周军奋战。尽管这些兵将英勇善战，但终究抵挡不住周军的进攻，纷纷溃败下来。徐国国君与奄国国君女防皆是赢氏一族，两人奋力合作指挥各自兵马，冲出周军的包围，回到本国自守去了。
仅仅十几天的工夫，管叔鲜、武庚等聚集起来的十几万大军，很快就土崩瓦解，仅剩下溃不成军的几万兵马。武庚见败局已定，那里还敢恋战，便率领残部欲退守朝歌，不想又遇到南宫适率周军迎面杀来。又是一场血战，叛军再
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